La integral como inversa de la derivada
Si d/dx F(x) = f(x), entonces F es una primitiva (o antiderivada) de f y escribimos ∫f(x) dx = F(x) + C. C es la constante de integración: sumar una constante no cambia la pendiente, por eso hay toda una familia de respuestas.
Comprueba siempre tu resultado derivándolo: debes obtener otra vez la función que integraste.
Dos reglas básicas: ∫[f ± g] dx = ∫f dx ± ∫g dx y ∫k f dx = k∫f dx.
Integrales inmediatas
- ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C (n ≠ −1); ∫1/x dx = ln|x| + C
- ∫eˣ dx = eˣ + C; ∫aˣ dx = aˣ/ln a + C
- ∫sin x dx = −cos x + C; ∫cos x dx = sin x + C; ∫sec²x dx = tan x + C
- ∫dx/(x² + a²) = (1/a) tan⁻¹(x/a) + C
- ∫dx/(x² − a²) = (1/2a) ln|(x − a)/(x + a)| + C; ∫dx/(a² − x²) = (1/2a) ln|(a + x)/(a − x)| + C
- ∫dx/√(a² − x²) = sin⁻¹(x/a) + C; ∫dx/√(x² ± a²) = ln|x + √(x² ± a²)| + C
- ∫√(a² − x²) dx = (x/2)√(a² − x²) + (a²/2) sin⁻¹(x/a) + C
- ∫√(x² ± a²) dx = (x/2)√(x² ± a²) ± (a²/2) ln|x + √(x² ± a²)| + C
Para ∫dx/(ax² + bx + c), completa el cuadrado y llegarás a una de estas formas.
Integración por sustitución
Cuando en la integral hay una función y (un múltiplo de) su derivada, llama u a la función interior.
∫2x cos(x²) dx: u = x², du = 2x dx → ∫cos u du = sin u + C = sin(x²) + C.
Resultados útiles: ∫tan x dx = ln|sec x| + C, ∫sec x dx = ln|sec x + tan x| + C, ∫f′(x)/f(x) dx = ln|f(x)| + C.
Integración por fracciones simples
Para una fracción racional propia P(x)/Q(x), se descompone así:
- 1/((x − a)(x − b)) = A/(x − a) + B/(x − b)
- factor repetido: A/(x − a) + B/(x − a)²
- factor cuadrático que no se descompone: (Bx + C)/(x² + bx + c)
Halla A y B dando valores cómodos a x y luego integra cada trozo como un logaritmo. Si el grado del numerador no es menor, divide primero.
Integración por partes
∫u dv = uv − ∫v du, o también ∫f·g dx = f∫g dx − ∫[f′ ∫g dx] dx.
Elige u (la primera función) con ILATE. ∫x eˣ dx: u = x, dv = eˣ dx → x eˣ − ∫eˣ dx = eˣ(x − 1) + C.
Resultado especial: ∫eˣ[f(x) + f′(x)] dx = eˣ f(x) + C.
Integral definida y teorema fundamental
∫ₐᵇ f(x) dx es el límite de la suma de las áreas de rectángulos muy delgados bajo y = f(x) de a a b (el área sobre el eje x cuenta +, la que está debajo cuenta −).
Teorema fundamental del cálculo: (1) A(x) = ∫ₐˣ f(t) dt cumple A′(x) = f(x). (2) Si F′ = f, entonces ∫ₐᵇ f(x) dx = F(b) − F(a). No hace falta +C.
Si usas sustitución en una integral definida, cambia también los límites.
Propiedades y cálculo de integrales definidas
- ∫ₐᵇ f(x) dx = ∫ₐᵇ f(t) dt (la letra no importa).
- ∫ₐᵇ f = −∫ de b a a de f; ∫ₐᵃ f = 0.
- ∫ de a a b = ∫ de a a c + ∫ de c a b (parte en c, útil con funciones como |x|).
- ∫ₐᵇ f(x) dx = ∫ₐᵇ f(a + b − x) dx.
- ∫₀ᵃ f(x) dx = ∫₀ᵃ f(a − x) dx.
- ∫₀²ᵃ f(x) dx = 2∫₀ᵃ f(x) dx si f(2a − x) = f(x), y 0 si f(2a − x) = −f(x).
- ∫₋ₐᵃ f(x) dx = 2∫₀ᵃ f(x) dx si f es par; 0 si f es impar.
Clásico: I = ∫₀^(π/2) sin x/(sin x + cos x) dx. Por la propiedad 5, I también = ∫ cos x/(cos x + sin x) dx. Sumando: 2I = ∫₀^(π/2) 1 dx = π/2, así que I = π/4.
Fórmulas y definiciones clave
- ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C, ∫1/x dx = ln|x| + C
- ∫eˣ dx = eˣ + C, ∫sin x dx = −cos x + C, ∫cos x dx = sin x + C
- ∫dx/(x² + a²) = (1/a) tan⁻¹(x/a) + C
- Por partes: ∫u dv = uv − ∫v du
- ∫ₐᵇ f(x) dx = F(b) − F(a)
- ∫₀ᵃ f(x) dx = ∫₀ᵃ f(a − x) dx
Ejemplos resueltos
1. Halla ∫(3x² + 4x − 5) dx.
x³ + 2x² − 5x + C. Comprobación: la derivada es 3x² + 4x − 5.
2. Halla ∫(x + 1)/x dx.
∫(1 + 1/x) dx = x + ln|x| + C.
3. Halla ∫ sin³x cos x dx.
u = sin x, du = cos x dx. ∫u³ du = u⁴/4 + C = sin⁴x/4 + C.
4. Halla ∫ dx/(x² + 4x + 13).
x² + 4x + 13 = (x + 2)² + 9. = (1/3) tan⁻¹((x + 2)/3) + C.
5. Halla ∫ (x + 5)/((x + 1)(x + 2)) dx.
(x + 5)/((x + 1)(x + 2)) = A/(x + 1) + B/(x + 2). x = −1: A = 4. x = −2: B = −3. Respuesta: 4 ln|x + 1| − 3 ln|x + 2| + C.
6. Halla ∫ x cos x dx.
u = x (A), dv = cos x dx (T). v = sin x. = x sin x − ∫sin x dx = x sin x + cos x + C.
7. Halla ∫ ln x dx.
Escríbela como ∫ln x · 1 dx, u = ln x, dv = dx. = x ln x − ∫x·(1/x) dx = x ln x − x + C.
8. Calcula ∫₀² (x² + 1) dx.
[x³/3 + x]₀² = 8/3 + 2 = 14/3.
9. Calcula ∫₋₁¹ x³ cos x dx.
x³ cos x es impar (f(−x) = −f(x)), así que la integral de −1 a 1 vale 0.
10. Calcula ∫₀^(π/2) sin²x dx.
Por la propiedad 5, es igual a ∫₀^(π/2) cos²x dx. Sumando, 2I = ∫₀^(π/2) 1 dx = π/2, así que I = π/4.
Errores comunes
- Olvidar el + C en las integrales indefinidas (en las definidas no hace falta).
- Usar ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) cuando n = −1. En ese caso ∫1/x dx = ln|x| + C.
- Tras una sustitución en una integral definida, seguir usando los límites antiguos para la variable nueva.
- Elegir mal u al integrar por partes (por ejemplo u = eˣ en ∫x eˣ dx), lo que deja una integral más difícil.