拖拉机：类型、结构和配套装置
拖拉机可以牵引、推动、提升，也能给其他机器提供动力。类型有：适合小块地的手扶（两轮）拖拉机，适合大多数农场的四轮拖拉机（两驱或四驱），适合泥泞或重黏土地的履带拖拉机，还有车身窄小的果园拖拉机。
- 发动机（通常是柴油机）：功率用千瓦（kW）或马力（hp）表示。
- 变速箱和离合器：用来选择速度和牵引力。
- PTO（动力输出轴）：一根旋转的轴，用来带动旋耕机、打捆机等农具。
- 三点悬挂装置和液压系统：负责提升、放下并固定农具；牵引杆用来拉拖车。
- ROPS / 安全驾驶室：翻车时保护驾驶员。
整地、播种、田间管理和收获的机器
整地和施肥
初耕用来打碎并翻转土壤：铧式犁或圆盘犁、深松犁。二次整地把土整成细碎的苗床：耙、中耕机、旋耕机。撒肥机和有机肥撒施机给土壤补充养分。
播种和栽植
条播机把小粒种子（小麦、水稻）连续播成一行行。精量播种机把单粒的大种子（玉米、棉花）按准确的间距一粒粒播下。移栽机用来栽种秧苗（水稻、蔬菜）。
田间管理
喷雾机（背负式、悬挂喷杆式、风送式）用来喷洒农药或液体肥料；无人机适合在小块地或山坡地喷药，还能拍照找出生病的植株。除草机和灌溉系统（滴灌、喷灌、中心支轴式）也能帮上忙。
收获
联合收割机能做4件事：割 → 脱 → 分离 → 清选。其他收获机械有：割晒机、马铃薯挖掘机、采棉机、青贮饲料收获机、打捆机。
精准农业、无人驾驶拖拉机和畜牧机械
- GPS导航和自动转向能让行距保持笔直，误差只有2～3厘米，所以重叠少，燃油、种子和农药也浪费得少。
- 变量作业机器会根据土壤图和产量图，在田里不同的地方改变播种量或施肥量。
- 无人驾驶拖拉机和机器人不用司机也能工作，由传感器和摄像头来监视。
- 畜牧：挤奶机和挤奶机器人、牛奶冷却罐、饲料搅拌车、自动饮水器、通风设备和刮粪机。
怎样选机器、作业效率和安全
作业效率（公顷/小时）= 作业幅宽（m）× 速度（km/h）÷ 10 × 田间效率（约0.65～0.85，因为要掉头和加料）。
农民会根据农场大小、土壤、作物、劳动力、成本、油耗和土壤健康来选择机器。重型机器会把土壤压实，所以用宽轮胎、低气压和固定行走道（固定轨迹作业）会有帮助。小农户常常合用或租用机器（印度有农机租赁中心，欧洲有合作社）。
安全
- 绝不要坐在农具或牵引杆上；一个座位只坐一个人。
- 清理堵塞之前，先关发动机和PTO，并拔掉钥匙。
- 使用ROPS并系好安全带；在坡地上要慢行。
- 喷药时要戴防护用品（手套、口罩、护目镜）；让小孩远离。
重点公式和概念
- Field capacity (ha/h) = width (m) × speed (km/h) ÷ 10 × efficiency
- Time (h) = area (ha) ÷ field capacity (ha/h)
- 1 hectare = 10,000 m²
- 联合收割机：割 → 脱 → 分离 → 清选
- 初耕（犁）→ 二次整地（耙）→ 播种
- 清理堵塞之前：关发动机、关PTO、拔钥匙
例题讲解
1. 一台条播机幅宽3 m，速度6 km/h，田间效率0.75。它的作业效率是多少？
3 × 6 ÷ 10 = 1.8 ha/h（理论值）；× 0.75 = 1.35 ha/h。
2. 这台条播机播完一块27 ha的田要多长时间？
时间 = 27 ÷ 1.35 = 20 小时。
3. 一台喷雾机的喷杆宽12 m，速度8 km/h，效率0.7。一天工作6小时能喷多少公顷？
12 × 8 ÷ 10 × 0.7 = 6.72 ha/h；6.72 × 6 = 40.32 ha。
常见错误
- 以为机器越大越好。重型机器会压实土壤，而且价格太高，小农场很难回本。
- 把条播机和精量播种机弄混。条播机播的是成行的小粒种子；精量播种机是按准确的间距一粒一粒地播。
- 忘了田间效率。因为要掉头和加料，实际作业效率比幅宽 × 速度算出来的要低。
- 发动机还开着就去清理卡住的PTO机器。一定要先熄火并拔掉钥匙。