सीक्वेंस कंट्रोल क्या है?
सीक्वेंस कंट्रोल में मशीन अपने काम तय क्रम में करती है। हर कदम तब शुरू होता है जब पिछला खत्म हो जाए, या कुछ समय बीत जाए, या कोई स्विच दबे।
उदाहरण: बोतल भरने की मशीन। बोतल आई, फिर नल खुला, फिर नल बंद हुआ, फिर बेल्ट आगे बढ़ी। क्रम कभी नहीं बदलता।
यह फ़ीडबैक नियंत्रण से अलग है, जो किसी एक मान (जैसे तापमान) को लक्ष्य के पास रखता है। सीक्वेंस कंट्रोल पूछता है: अब आगे क्या होगा?
दो प्रकार: समय आधारित (कुछ सेकंड बाद अगला कदम) और शर्त आधारित (स्विच या सेंसर कहे तब अगला कदम)।
सीक्वेंस कंट्रोल के उपकरण
हर सीक्वेंस परिपथ तीन तरह के पुर्ज़ों से बनता है।
- इनपुट उपकरण बताते हैं कि क्या हो रहा है: पुश बटन (START, STOP), सेलेक्टर स्विच, लिमिट स्विच (कोई पुर्ज़ा किसी जगह पहुँचे तो दबता है), निकटता और प्रकाश सेंसर, फ़्लोट स्विच।
- नियंत्रण उपकरण फ़ैसला करते हैं: रिले, टाइमर, काउंटर। रिले विद्युत-चुंबक से चलने वाला स्विच है: उसकी कुंडली (coil) में करंट आए तो उसके संपर्क (contacts) बंद या खुल जाते हैं।
- आउटपुट उपकरण काम करते हैं: मोटर, लैंप, बज़र, सोलेनॉइड वाल्व। बड़ी मोटर को कॉन्टैक्टर (भारी रिले) चलाता है।
संपर्क दो तरह के: NO (सामान्यतः खुला: कुंडली चालू होने पर बंद) और NC (सामान्यतः बंद: कुंडली चालू होने पर खुल जाता है)। STOP बटन NC और START बटन NO होता है।
सीक्वेंस कंट्रोल परिपथ
इन परिपथों को हम लैडर डायग्राम में बनाते हैं: दो खड़ी पटरियाँ (बिजली) और आड़े रंग (rungs), सीढ़ी की तरह। हर रंग एक छोटा काम है।
सेल्फ-होल्डिंग (सील-इन) परिपथ: START (NO) के समानांतर रिले का अपना NO संपर्क K1 लगा होता है। START दबाया: कुंडली चालू, K1 बंद। START छोड़ा: K1 फिर भी कुंडली को करंट देता है। श्रेणी में लगा STOP (NC) सब काट देता है।
इंटरलॉक: आगे और पीछे चलने वाली दो मोटरें। हर एक का NC संपर्क दूसरे के रंग में लगता है, इसलिए दोनों एक साथ चालू नहीं हो सकतीं। इससे शॉर्ट सर्किट नहीं होता।
ON-डिले टाइमर: कुंडली में करंट आने पर टाइमर कुछ देर (जैसे 5 s) रुककर अपना संपर्क बंद करता है। मोटर 1 के 5 s बाद मोटर 2 चलाने में काम आता है।
तर्क: संपर्क श्रेणी में = AND, समानांतर में = OR, NC संपर्क = NOT।
प्रोग्रामेबल कंट्रोलर (PLC) का उपयोग
बहुत सारे रिले जोड़ना धीमा है और बदलना कठिन। PLC (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) छोटा औद्योगिक कंप्यूटर है जो यही काम प्रोग्राम से करता है। क्रम बदलना हो तो तार नहीं, प्रोग्राम बदलते हैं।
भाग: इनपुट मॉड्यूल (बटन और सेंसर के संकेत लेता है), मेमोरी वाला CPU (प्रोग्राम रखता है), आउटपुट मॉड्यूल (कॉन्टैक्टर, वाल्व, लैंप चलाता है), बिजली की सप्लाई।
स्कैन चक्र (सेकंड में हज़ारों बार दोहराता है): 1) सारे इनपुट पढ़ो, 2) प्रोग्राम ऊपर से नीचे चलाओ, 3) सारे आउटपुट लिखो।
ज़्यादातर PLC लैडर लॉजिक में प्रोग्राम किए जाते हैं, यानी वही रंग वाली तस्वीर जो आपने यहाँ देखी, ताकि इलेक्ट्रीशियन भी पढ़ सकें। START/STOP रंग अक्सर सीखने वाले का पहला प्रोग्राम होता है।
अच्छी आदतें: STOP को NC लगाओ ताकि टूटा तार मशीन रोक दे; इमरजेंसी-स्टॉप बटन जोड़ो; पहले मोटर हटाकर जाँचो।
करके देखो: अपना सीक्वेंस
बिना किसी पुर्ज़े के: सड़क पार करने के सिग्नल के कदम क्रम से लिखो: (1) बटन दबाओ, (2) 5 s रुको, (3) गाड़ियों को लाल, (4) पैदल यात्रियों को 10 s हरा, (5) वापस शुरू। कौन-से कदम समय आधारित हैं और कौन-से शर्त आधारित? फिर ऊपर के 3D में START दबाओ, छोड़ो और STOP दबाने से पहले अनुमान लगाओ कि क्या होगा।
मुख्य सूत्र और परिभाषाएँ
- श्रेणी में संपर्क = AND (सब बंद होने चाहिए)
- समानांतर संपर्क = OR (कोई एक बंद काफ़ी है)
- सेल्फ-होल्डिंग: कुंडली = (START OR कुंडली) AND NOT STOP
- PLC स्कैन: इनपुट पढ़ो → प्रोग्राम चलाओ → आउटपुट लिखो → दोहराओ
- NO संपर्क: चालू होने पर बंद; NC संपर्क: चालू होने पर खुलता है
हल किए गए उदाहरण
1. START/STOP परिपथ में START छोड़ने पर भी मोटर चलती रहती है। कौन-सा भाग उसे चलाए रखता है?
रिले का अपना होल्ड संपर्क K1 (START के समानांतर)। वह कुंडली को करंट देता रहता है।
2. एक लैंप तभी जले जब स्विच A और स्विच B दोनों ON हों। संपर्क कैसे जोड़ोगे?
दोनों संपर्क श्रेणी में जोड़ो। लैंप तक करंट तभी पहुँचेगा जब दोनों बंद हों।
3. सामने या पीछे के दरवाज़े का सेंसर बजे तो बज़र बजे। कैसे जोड़ोगे?
दोनों संपर्क समानांतर जोड़ो। कोई एक बंद हो तो काफ़ी है।
4. मोटर 2 को मोटर 1 के 4 s बाद चलाना है। कौन-सा उपकरण लगाओगे?
4 s पर सेट ON-डिले टाइमर, जो मोटर 1 के साथ शुरू हो। फिर उसका संपर्क मोटर 2 चालू करेगा।
5. सेल्फ-होल्डिंग रंग का तर्क लिखो।
कुंडली = (START OR कुंडली) AND NOT STOP। START या कुंडली का अपना संपर्क करंट देता है और STOP (NC) उसे तोड़ता है।
6. एक PLC स्कैन 10 ms का है। 1 सेकंड में लगभग कितने स्कैन होंगे?
1 s / 10 ms = 100 स्कैन प्रति सेकंड।
आम गलतियाँ
- STOP को सामान्यतः खुला (NO) बटन लगा देना। तब तार टूटने पर मशीन नहीं रुकेगी। NC लगाओ।
- होल्ड संपर्क भूल जाना, जिससे मोटर सिर्फ़ START दबाने तक चलती है।
- कुंडली और उसके संपर्कों को एक समझना। कुंडली विद्युत-चुंबक है; संपर्क वे स्विच हैं जिन्हें वह खींचती है।
- PLC को जादू समझना। वह बस इनपुट पढ़ता, आपके रंग चलाता और आउटपुट सेट करता है, बार-बार।